科技帝国从高分子材料开始/科技最狂潮 第99节
“原子蚂蚁一号除了结构,最值得大书特书的部分,就是驱动单元和阻抗控制算法,驱动方面,每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成,是目前地球上最先进的动力释放结构。”
“而阻抗控制技术,源于1985年Hogan提出的Impedance control三部曲,用二阶微分方程分析的方法,实现恒力跟踪,动态力跟踪,以及双臂位置力协调控制,我们在这套技术的基础上,重写了新的算法…”
机械是一个复杂的存在,何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
尽管高原讲的尽量简洁,可依然让大多数观众如坠云雾,听着一串串复杂的设计和参数,人们的头脑昏昏沉沉,直想朝温暖的被窝里钻。
高原从如何实现机械同步讲起,很快引入力反馈,力控制,力从动技术,这些技术可以精确测算主机负荷,防止系统过载,并且智能分配扭力到每一个驱动单元,从而实现多个驱动单元同步工作。
例如,双手托举重物的时候,由于倾角的存在,双臂负荷未必相同,需要通过精确测量和预判,才能让机械外骨骼始终保持平衡。
尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦,但机械外骨骼这个东西,属于机器人前置技术,一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题,将会为下一步的机器人技术,做好基础。
毕竟,机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度,比机器人差不了多少。
力阻抗控制,力反馈,足底压力,主被动结合构架,外骨骼协同管理与数据共享,总线离散,锂电管理,这些核心组件一旦完成,将来也可以用在机器人项目上。
呼~
高原长出一口气道:“我知道你们一定在抱怨,技术解释耗时太长。”
“但没有办法,技术还是要讲一讲,否则大家一脸懵逼,不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”
“本来我心情挺好的,听你讲完之后反而一脸懵逼。”
“是啊是啊,懂那么多干什么?古人说难得糊涂嘛!”
“求高老板放过!一场直播,我他喵的已经被你上两堂课了!”
观众们纷纷抱怨,没办法,人们喜欢科技,却不代表他们也喜欢科技原理。
当然了,此刻观看直播的各国科研院所,大学研究机构等等,他们倒是喜欢的疯狂,仔细回味着高原方才讲的每一句话,快速抄录在小本本上。
这时候,高原大声道:“正所谓百闻不如一见,实践才是检验真理的唯一标准,原子蚂蚁一号的性能和原理就讲到这里,接下来,咱们马上开始实战操练!”
“今天就让大家看一看,当基建狂魔有了机械外骨骼,将是怎样一种炸裂的场景!”
第154章 新基建!新狂魔!(1)
当高原祭出原子蚂蚁这套机械骨骼,即便最淡定的观众,也不可自拔的陷入了狂乱。
高达,强殖装甲,太空堡垒,EVA,全金属狂潮…
太多年少时的梦想从脑海中划过,一幕幕激动人心的场景,迅速占据了所有人的回忆。
“先是飞行汽车,现在又是机械外骨骼!”
“我们太幸运了,生活在一个波澜壮阔的伟大年代!”
“有生之年,梦想最终都会变成现实!呜啦啦!”
“作为大日本帝国的臣民,看到高达在华夏帝国走入现实,我特喵心态崩了啊!”
“切~”
“爱崩不崩。”
“你看错了,我们没有机械外骨骼,都是模型玩具。”
随着观众们热烈讨论,高原和那名身穿机械外骨骼的工作人员开始移动,高原示意他摘下头盔,结果出乎意料,竟露出一张饱经沧桑的衰老面容。
“居然是位老爷爷!?”
“看样子得有七十几岁了吧?”
“老爷爷穿机械外骨骼?老人家很潮嘛。”
“什么情况?昆仑公司难道没有年轻人了?”
伴随大家的疑惑,高原沉声道:“请大家记住,昆仑公司一贯的原则,并不是拿黑科技装逼炫技,装完逼就跑不算本事,用手中掌握的科技,真正改变我们所生活的世界,这才是最终的目地!”
“首先我想问一个问题,不久前,我们推出昆仑追月技术,过年期间,大家有没有见到呢?如果有见到的话请打1,没见到请打2。”
高原话音落,弹幕顿时出现一串串数字,大多数观众都表示,自己在过年期间,真的见到昆仑追月飞行汽车。
“我们县里每天晚上都有飞行警车巡逻!”
“巧了,我们也是唉。”
“闪着警灯从空中呼啸而过,别提多威风了!”
“或许是因为过年期间,警方想要搞点大动作,净化社会治安吧?”
“我们市里不仅有警车,还有飞行救护车,飞行消防车呢!”
“牛逼啊!你们什么市?为何装备这么多种类飞行汽车?”
“深圳市。”
“切!算我没问。”
“财大气粗,怪不得呢。”
观众们利用弹幕交流,发现全国各地如今均有飞行汽车出没,只是数量不多,而且很有地方特色。
北上广深这样的超级城市,自然各种型号都开始飞速配置,此外东三省的林业部门,内蒙的农业部门,四川的大熊猫保护部门,云贵的边境警察部门,也因为工作性质需要的关系,装备了一些。
高原笑着说道:“事实上,昆仑追月技术出世到现在,不过才三个月,我看弹幕里很多网友说,已经亲眼见过飞行汽车了,这说明什么问题呢?”
“说明我们没有撒谎,在拿出昆仑追月之前,我们就已经想到大规模普及的问题,否则说句实话,我们本可以将昆仑追月做的更加拉风,但那样并没有什么意思,因为太过炫技,只会加大工业生产的难度。”
“现在让我们回到原子蚂蚁项目,机械外骨骼的重要用途之一,就是为上了年纪,或者因为种种原因而导致行动不便的人群,为他们提供帮助。”
“这位吴永安老爷子,是一名化学系退休教授,也是我们公司的高级顾问之一,因为双腿得过很严重的风湿性关节炎,所以吴老爷子行动不太方便,虽然还不至于要坐轮椅,但平时总是用拐杖支撑身体。”
高原介绍,而吴老爷子在冲着镜头打过招呼后,围绕高原小跑起来。
体育馆里有篮球架,老爷子兴之所至,来了一趟干净利落的三步上篮,那英姿飒爽的身影,宛如回到了十八岁。
“竟然强悍如斯!”
“老爷子刚才好像都摸到篮筐了!”
“可不是嘛,如果多练习几次,我怀疑老爷子直接就能对着篮筐暴扣!”
“牛逼!这说明原子蚂蚁的动态平衡系统非常智能,达到连老年人也能轻松掌握的程度!”
观众们彻底被震惊了,让一个需要使用拐杖才能艰难行走的老人,重新站起来奔跑,这样的技术不是神技,又能是什么呢!?
高原面对老爷子满意的点头说道:“吴爷爷,您也别玩的太嗨了,以后有空再打篮球,咱们赶紧去下一个测试地点吧。”
吴老爷子这才停住奔跑,有些不好意思的对高原说道:“抱歉,是我太激动了,毕竟我上一次跑起来,已经是快二十年以前了,这种感觉真的很怀念啊。”
“放心,您以后还有的是机会,原子蚂蚁一号,以及更多后续型号,马上就会大规模投产了。”
两人一边聊天,一边离开昆仑集团的体育场,去到隔壁工地。
自从昆仑集团在这片工业区安家以来,就没有一天消停,疯狂建设各种实验中心,员工宿舍,体育馆和游泳馆等等。
很快,两人便来到这处工地,走进围墙,只见一个巨大的地基坑正在被挖掘,由于过年的关系,工地已经停工,只剩下许多挖掘机之类的工程机械,还留在原地。
“大家看到的这处工地,就是我们昆仑集团的员工综合大厦,它的设计高度为十九层,一楼是活动室,会客室,二楼是餐厅,三楼是健身房和电影院,地下还有游泳池和冥想中心。”
“建成后,员工综合大厦将可以容纳五千人入住,而像这样类似的建筑,我们同时在建的有四座。”
高原解释,目前昆仑集团处在疯狂扩张期,每天都有新员工加入,所以居住设施永远供不应求,一次性建设容纳两万员工的大厦,也仅仅能够满足集团短期发展需求。
高原顿了一顿说道:“我国作为全球著名的基建狂魔,本来就在土建工程领域,有着无可匹敌的强大优势,而要是在这个基础上,增加机械外骨骼这样的工程神器,又会是怎样的场景呢?”
说罢,高原冲吴老爷子轻轻点头,随即就见这位七十多岁的老人家,纵身一跃,跳入了约莫一米半深的地基坑。
冬季寒冷,土坑底部倒也结实,吴老爷子抄起铁锹,对准脚下的土壤便抡了起来。
唰~
泥土在空中划过抛物线,飞出足足二十几米远,落在地基坑之外的空地里。
“这都什么年代了,早就不用人力挖地基了好吧。”
“搞什么嘛,高老板吹的挺神奇,但这个演示完全就是外行的水准,一看就什么都不懂。”
“居然让老爷爷搞土建,高原你是魔鬼吗?”
观众们念叨,但很快他们又发现,现场还有其他昆仑集团的员工,也在进行演示。
“你们看,还有其他人呢,也穿着机械外骨骼!”
“好家伙,肩上扛的是无缝钢管吗?”
“居然跳下去了!扛着几百斤重的无缝钢管,直接就跳下去了!”
第155章 新基建!新狂魔!(2)
观众们纷纷惊呼,看着画面中数十位身穿机械外骨骼的人,做出极具震撼的各种动作。
正所谓隔行如隔山,高原和他的小伙伴们,哪里懂得土建。
但尽管如此,现场却震慑力十足!
因为不懂,所以蛮干,因为蛮干,所以看起来格外疯狂!
好几百斤的巨大锤头抡圆了,便开始朝地下打桩,一锤子下去,比大腿还粗的钢管直接深入半米,足见机械外骨骼力量之大。
现场情况是野蛮而且混乱的,但观众们很快就意识到,这并不是蛮干的问题,而是潜力的问题!
如果把这些机械外骨骼,交给真正的专家,那些搞土建工程的老师傅,又该是何其恐怖的场景?
万丈高楼平地起?
亦或者万丈高楼一夜起?
“牛逼啊!一会儿的功夫,这大坑居然被挖深了半截!”
“瞧外面,挖出来的土方都堆成小山了!”
“这效率,堪比重型挖掘机了吧?”
“胡闹,太胡闹了,他们挖坑也就算了,为什么还打桩?”
“打桩也就算了,为什么用把排水管子朝地底下狠命的砸?”
“土木狗表示,已经无力吐槽了,他们不像干工程,更像是来工地捣乱的!”
地基大坑内,昆仑集团的这群外行,正热火朝天奋战。
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