学霸的军工科研系统 第1046节

　　当然，眼前的研究还只能算是个开始……

　　博士论文的篇幅本就普遍较长，而杨亮更是同时接受理论和工程的两方面指导，涉及到的内容量更是相当夸张。

　　足足40分钟过去之后，PPT才总算被翻到了最后一页。

　　“我的答辩结束，谢谢大家……”

　　看著眼前电脑屏幕上“敬请批评指正”的字样，杨亮总算是松了口气，伸出一只手撑住讲台，以抵抗轻微的头晕目眩。

　　不过，心中却也不敢过于掉以轻心。

　　讲完PPT，只是完成了答辩的第一个步骤。

　　真正的疾风骤雨，还在后面等著……

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　　进入提问环节之后，现场的四名答辩评审几乎同时看向屏幕中的常浩南。

　　虽然后者并非评审委员会主席，但从各种角度上讲，肯定都应该由他来率先开口。

　　面对这一幕的杨亮也重新屏住了呼吸……

　　不过，常浩南却只是淡然摆了摆手：

　　“还是你们先来吧，我过一会再提问……”

　　甚至连头都没抬，而是在眼前的论文边缘上写写画画著什么——

　　一来，以他目前的身份地位，只要开口，那基本上就是给整个答辩定了调子，后面的人大概率不会再有什么不同倾向的意见。

　　二来，刚才杨亮的报告内容，也确实给了他不少启发……

　　而见到常浩南不准备表态，另一名教授很快坐直了身子：

　　“在你的论文中提到，多台激光跟踪仪之间要进行协同测量，就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换，并且还给出了一个转站误差的数学模型，但这个模型是基于公共观测点来计算的，你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题？”

　　杨亮强迫自己冷静下来，稍微思考了几秒钟。

　　好在这是个角度刁钻，但难度并不算大的问题。

　　“公共观测点分为三类，也就是光学工具球点（OTP）、基准工具球点（TBP）和增强系统参考点（ERS），其中OTP和TBP分别布置在工装与稳固的地面上，可以作为靶球校准的参考基准……”

　　不过，提问却并没有就此结束……

　　“飞机装配现场温度变化时，工装、型架由于材料、形状结构的不同，在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的，即便是同一零组件，在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同，而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度，是否有些不够合理？”

　　杨亮：“这是受到目前的误差建模理论所限，过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛，并且根据模拟测试，目前的精度已经可以满足现有型号的要求，当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题……”

　　“你刚刚提到ERS点，但在你论文第97页的公式6-41中，只引入了相对中心的缩放，也就是只对平移参数进行了修正，虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的，ERS点的布置在理论上也是左右对称的，但实际操作中显然不可能绝对精确，那么你准备如何应对旋转参数发生变化的情况？”

　　杨亮：“……”

　　“杨亮同学，你的方法利用测量的数据优化计算，那么就不可避免地会引入噪声数据，请问你准备如何去除这部分干扰？”

　　杨亮：“……”

　　“还有……”

　　汗，流了下来。

　　甚至不光是杨亮。

　　就连周书万也稍稍转过头，用略带求助的眼神，看向了不远处屏幕中的那道人影……

第1167章 像生产香肠一样生产飞机？

　　“咳咳——”

　　就在杨亮已经准备好现场表演一个“面对质疑，疯狂道歉”的时候，已经快要被众人忽略了的那台笔记本电脑中，突然传出了一阵咳嗽声。

　　原本你来我往好不热闹的会议室内，顿时安静下来。

　　不过，热烈的氛围却并没有因此而中断。

　　至于正在台上的杨亮，当听到常浩南似乎也准备提问的那一刻，就四肢发软手脚冰凉，一副快要晕倒过去的样子……

　　前面那四位的轮番进攻就已经让他疲于应对了。

　　这位大佬要是再来个致命一击……

　　在某个瞬间，他的眼前似乎闪过了两个大字。

　　延毕。

　　而李雄江教授虽然也有点心疼台上的自家学生，但事已至此，总不可能强行打断其它评审提问。

　　所以只好强颜欢笑：

　　“常院士，您请问吧。”

　　然而，画面中的常浩南却只是用笔帽轻轻敲了敲桌上的论文，接著说出了一句出乎所有人预料的话：

　　“嗯……我其实不是要提问。”

　　他说著又从画面外拽进来两张写满了公式的纸：

　　“我是想说，我这里刚好有一些现成的研究成果，似乎可以解决刚才其它几位评审提出的问题……”

　　“？？？”

　　这一瞬间的风云突变，直接把所有人都给整不会了。

　　现场的几位教授先是一愣，继而面露喜色——

　　他们之所以夺命连环问，并不是真的不想让杨亮毕业。

　　而是真的对后者研究的课题感兴趣。

　　只不过问著问著，就让对方挂在台上下不来了……

　　现在有人提出说能解决问题，自然是好奇中夹杂著兴奋。

　　而同一课题组，以及部分慕名而来的旁听研究生们，则是单纯没见过这种场面，准备开始看戏。

　　至于刚才都快要哭出来的杨亮……

　　这句话传到他的耳朵里，更是宛如天籁——

　　我答辩的时候，院士不仅没提问，甚至还主动帮我回答问题。

　　这事说出去能吹半辈子……

　　总之，尽管会议室里仍然维持著和刚才一样的安静，但气氛却已经出现了180°的变化……

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　　实际上，对于电脑另一边的常浩南来说，ERS点的校准和补偿，并不能算个很复杂的问题。

　　只是稍微需要一些理论功底而已。

　　但也正因如此，似乎很难用三言两语就把这个问题给说明白……

　　组织了一会语言之后，他才开口说道：

　　“正如一开始杨亮同学所说，ERS点通常部署在装配辅助型架上，用于创建装配坐标系，而在这种情况下，其相对于OBP和TBP发生的位移和变形就都是线性的，因此可以构建多组补偿后的ERS理论值与实际测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型……”

　　“举个例子，在m个站位、k个温度下测量出的g组数据，其测量值与修正后理论值的匹配关系是Σ(i=1，n)(│RnP^k+Tn-Pa^k│)……”

　　得益于网络技术的进步，常浩南可以把这读起来令人头大的算式直接写在一张纸上，然后贴近屏幕展示给网线另一边的众人。

　　一开始，杨亮还动作飞快地回到座位上拿了个本子，准备记下来一些有用的东西。

　　但还没写几个步骤，就轻轻挠了挠头，然后默默把笔放下，用充满智慧地眼神看向前方，并时而微微顿首，时而紧皱眉头做思考状……

　　这种表现，真正懂行的人一眼就能看出是想要装作听懂。

　　好在其他人这会要么顾不上注意前面，要么也是和他处在一样的状态下，所以无事发生。

　　稍微停顿了几秒钟后，常浩南把手上的纸放下，继续介绍起自己的：

　　“这是一个典型的无约束多目标非线性优化问题……不知道各位有没有看过我和阿贝拉·利塞尔教授在上个月新发表的那篇论文，里面提出了一种经过改进之后的Levenberg–Marquardt算法，只要稍作调整之后，就正好可以用来解决这个问题。”

　　“唯一可惜的是，这个成果实在太新，所以眼下还没有现成的缺省软件可以用，如果各位有程序和算法设计能力，那么可以自行设计程序进行计算，如果没有的话……MathWorks公司前些天已经跟利塞尔教授取得了联系，MATLAB应该很快就会提供一个计算工具包……”

　　“……”

　　听著常浩南的解释，李雄江教授略带唏嘘地轻叹了口气——

　　人家这才叫研究啊……

　　一篇文章投出去，还没等怎么样，就有应用端的大企业主动找上门来。

　　不过话说回来，别人自己手里就有一家应用端的大企业。

　　比不了比不了……

　　就在他这边emo的时候，刚才踊跃提问的几个人也重新被激发起了积极性。

　　虽然大家其实都还没看过，甚至未必知道常浩南发表了新论文，但显然不可能有人会质疑他刚才说法的真实与否。

　　至少不可能当场质疑。

　　而如果大尺寸三坐标测量的精度问题能够被克服。

　　那么很多问题似乎可以迎刃而解了……

　　“常院士。”

　　之前最开始提问的那名教授再次一马当先：

　　“杨亮同学的研究是基于单机总装的，那如果我们把视角放大，在整条生产线，甚至车间尺度上应用同样的技术，再结合室内GPS定位，是不是有可能摆脱总装过程对于特制型架的限制？”

　　传统的飞机装配过程采用非自动化模式，各项操作高度依赖人工，因此对于不同型号和设计特征的飞机，还需要针对生产流程专门设计一系列装配型架。

　　例如给C808飞机安装发动机的型架，就不能用于C909飞机。

　　甚至同一型号在经过一些设计改动之后，也要相应更换辅助工装才行。

　　这无疑大大降低了生产速度和灵活性。

　　而常浩南也顺势给出了积极的回应：

　　“以目前三坐标测量设备的实际精度而言，要想完全摆脱型架还很困难……但可以把绝大部分的专用工装更换为通用设备，一方面可以大大降低成本，另一方面也能提高生产灵活性，甚至让不同型号实现共线生产……”