学霸的军工科研系统 第969节

　　同时呈现的，还有来自檀州站的指令情况。

　　某种程度上，相当于用豪华专线开的“现场直播”。

　　甚至如果有必要的话，他还可以反过来联系对面下达指令。

　　“中继星座的姿态机动快要开始了？”

　　不知什么时候，沈俊荣已经来到了常浩南身后。

　　作为载人航天工程测控系统的总负责人，在发射前的最后时间段里，他其实也面临著和常浩南一样的情况。

　　理智上觉得自己必须得干点什么。

　　但一线任务和人员分配都是可丁可卯，多他一个老头子插进去，反而可能帮倒忙。

　　所以干脆来常浩南这里，准备找人说几句话，排解一下心中的焦虑。

　　常浩南点了点头，但视线并没有离开前面的大屏幕：

　　“还有半个小时，02星就要进入姿态机动范围了。”

　　作为中继通信卫星，青鸾星座本身也可以转发控制信号，因此受到测控资源的限制较少。

　　但小卫星的姿态和位置确定高度依赖磁强计，出于轨道精度的考虑，仍然要尽可能避免在高纬度地区执行动作。

　　所以，给每颗卫星留出来的时间窗口并不算大。

　　在距离二人稍远处的几个角落里，几十名媒体工作人员正摆弄著手中的设备。

　　虽说现场直播的方案在最后一次合练过程中被正式放弃，但常浩南的建议仍然得到了采纳。

　　在确定发射任务成功之后，C站将会在当天傍晚播出特别节目，以全程录播的方式回顾发射全程。

　　并且，还不止于此。

　　节目播出的时间，会正好赶上飞船进入第8-第9圈。

　　也就是计划当中，最适合进行中继通信测试的阶段。

　　因此，在对发射-入轨这个过程进行回顾之后，节目就将无缝衔接到延迟8-10分钟的准直播上面，将飞船内的情况直接展现在全世界人民面前。

　　在这方面，神舟五号有一个好。

　　就是航天员全程都不会进入轨道舱，而是一直待在敏感程度较低返回舱里。

　　所以需要掐掉的内容主要局限于天地通话过程中的部分语音，而不是画面。

　　也就省去了中途打码的麻烦。

　　可以说，接下来唯一的问题，就是常浩南他们的“青鸾”星座能否稳定维持足够的中继通信时间……

　　……

　　凌晨一时整，青鸾02星率先进入了预先规划中的机动范围。

　　“各单元注意，根据镐京轨道监视计算，下面确认目标飞行器姿态调整路径……”

　　耳机当中，传来了张维永的声音。

　　控制卫星不是开车，肯定不是让技术人员用方向盘或者操纵杆一类的设备直接操纵，而是在控制程序中输入指令，再由卫星执行。

　　而眼下，就是在指令发出之前，进行最后一次确认。

　　此时，旁边的沈俊荣也拿起另外一部耳机贴到耳边。

　　本来只是随便听听，但没过多长时间，他的就露出了些许惊异的表情。

　　“你们的姿态机动，走的是正弦型路径？”

　　说著转头看向正一脸专注地望著六块屏幕之一的常浩南。

　　青鸾系统本次机动不涉及变轨，因此这里的“路径”指的并不是轨道层面的变化，而是在姿态调整过程中，角速度与时间之间的关系图。

　　“是啊。”

　　这个突如其来的问题，倒是让常浩南心头的压力骤然减轻了不少。

　　他摘下耳机，对沈俊荣解释道：：

　　“梯形路径虽然对时间和执行机构的性能的利用率最高，但角加速度存在突变，有可能影响到卫星的工作载荷，比如太阳能帆板，或者贮箱里的液体燃料，正弦路径在这方面会更容易控制一些。”

　　后者作为这方面的专家，当然了解不同路径规划之间的区别，因此常浩南的回答并没有排解他心头的疑惑：

　　“可是我看过你们卫星的部分设计参数，并不是那种容易引起发散振动的大挠性结构卫星，燃料贮箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的，也无需考虑液体晃动问题吧？”

　　梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让太空飞行器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。

　　属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。

　　也是最不容易出问题的。

　　因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。

　　而正弦函数的积分是一个余弦函数，这意味著角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。

　　青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。

　　不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：

　　“沈总您等一下就知道了……”

　　沈俊荣闻言一愣，也跟著笑了一下。

　　接著也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待著常浩南的表演。

　　而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。

　　在太空中，自然不可能有个摄像机盯著卫星的情况。

　　而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3D的示意图。

　　因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。

　　至于卫星的动作情况……

　　那就只能靠脑补了。

　　随著张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。

　　稍晚些时候，模态坐标也紧跟著开始给出数据。

　　但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像是噪音的无守则波动。

　　也就是沈俊荣此前提到的挠性振动。

　　不过，或许是因为采用了正弦路径，眼前的振幅完全不会对卫星本身造成任何影响。

　　甚至他还能看出，在卫星的角速度达到最大值，也就是角加速度归零之后，振动就已经进入了收敛状态。

　　沈俊荣看向旁边的常浩南，不知道这有什么特殊的部分。

　　他甚至都知道接下来会发生什么——

　　在姿态调整的后半段，角加速度重新出现（负加速度），振动还会再次被加强。

　　直到整个调整过程结束，振动会在随后的8-10分钟，甚至更长时间里缓慢归零。

　　但常浩南却并未挪开视线，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊荣继续看下去。

　　而当后者重新把注意力放回到屏幕上的曲线时，却直接呆立当场。

　　当角速度重新开始减小的时候，模态坐标曲在线呈现出的振动水平，却并没有重新增加。

　　反而还在继续减弱。

　　又过了120秒，青鸾02星最终定位到了新的姿态。

　　而星载附件的振动，更是几乎在同一时间就彻底消失了……

　　根本没有他预想中，后续逐渐减弱的过程。

　　不要小看这点区别。

　　挠性振动除了会影响到设备和星体本身的工作状态以外，还有可能与轨道平动发生耦合，进而影响到卫星轨道。

　　如果影响较大，那么在姿态调整完成之后，甚至可能需要接上一次轨道调整，才能让卫星达到合适的工作状态。

　　而像眼前的青鸾02星那样，振动几乎和姿态机动同步结束，则几乎可以完全避免这种情况发生。

　　只是……

　　即便以100kg级别小卫星的体量，加上正弦路径，这个动作特征也有些过于离谱了。

　　好在这个时候，常浩南恰到好处地给出了进一步的解释：

　　“正弦路径的优势，不只是削弱角加速度带来的振动，更重要的是，没有了从正极大值到0的瞬间突变，换句话说，就是被诱发产生的振动更加规律……所以，我们在青鸾系列卫星上面，尝试性地应用了来自航空领域的主动抑振技术。”

　　“并且现在看来，效果还算不错……”

第1092章 飞天

　　常浩南嘴上的解释，突出一个轻描淡写。

　　但就算沈俊荣并不算卫星结构设计领域的专家，但也能想到，这简单的说辞背后，隐藏著何等复杂的计算和精妙的设计。

　　虽然只是几颗百公斤级别的小卫星，但其中的部分技术，却丝毫不亚于数吨级别的大家伙了。

　　不过，他也没再细问技术层面上更具体的细节。

　　一来不是自己的专业范围。

　　二来……

　　发射场的指挥控制大厅，说起来好像是很高大上，但其实算是个半公开场合。

　　虽然不可能随便进出，但包括媒体，甚至一些有组织的参观团队都能进来。

　　不是深入讨论问题的地方。

　　“所以……这也是在给以后的中继通信网络做准备？”

　　沈俊荣一边问了个不太敏感的问题，一边看了看旁边另一块屏幕上显示著的时间。

　　一时二十分。