悟性逆天：纸飞机悟出蜂群无人机 第26节

　　但是在听到黄老说超纲严重后，同学们只是默默点头却并没有太大的反应。

　　因为对于他们来讲，超纲又怎么样？

　　难道无人战车工程与设计这门课在开课的时候就不超纲吗？

　　反正无论超纲与否他们都听不懂，所以也就毫不在意了！

　　“其实在火控系统、探测系统等绝大多数技术上，无人战车是与仿生机器人通用的。”

　　“如果你们完全吃透了无人战车的技术，便已经掌握了仿生机器人90%的技术，但是仿生机器人它难就难在剩下的10%，因为那10%至今还没人能给出解决方案。”

　　“仿生机器人最后的难点就是机械运行方式，比如无人战车它就是履带式或者轮式，这技术咱们人类发展上百年了，已经非常的成熟。”

　　“但是让机器模仿人类或者动物的腿走路，这技术却才刚开始起步……”

　　黄老向众人讲解道。

　　不过在黄老讲这部分知识的时候，很多同学有些出奇的发现自己居然能听懂黄老在讲些什么了。

　　因为仿生机器人目前的机械运动方式的技术还没很好的解决方案，黄老给大家讲的也全部都是概念性和一些粗浅的可以尝试的办法。

　　“目前国外很多机构和咱们军方一个研究所都在研究“仿鸵鸟运动双足机器人”，这是因为在双足动物中，鸵鸟是跑的非常快的，它100米仅需不到五秒便可以完成。”

　　“但是我却始终觉得在军事应用上，“仿鸵鸟运动双足机器人”不会太实用，因为双足它稳定性太差了，再加上鸵鸟腿非常的长，这种仿驼式的机器人算一旦摔倒，尤其是面对军用各种复杂地形时，它爬起来都是一件很难的事情。”

　　“倒是蜘蛛的六足仿生结构比较稳定可以尝试，但是六足机动性却又太差了，所以这是非常难解决的。”

　　“而且要让每条腿踩到石头或是沟，能让机器腿能感知和反馈并最终传输信号给处理中心，这需要用各种复杂地形让仿生机器人学习……”

　　黄老一边讲解仿生机器人国内外发展现状，一边说着自己的见解。

　　很显然黄老在这上面也有很深入的研究，因为他所说的难点都能给出一些技术性的相关解决方案或者思路，这些都让叶白受益匪浅。

　　【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课，心生顿悟，已掌握仿生机器人相关技术与知识！】

　　叶白在通过黄老学习到仿生机器人相关的机械运动以及机械平衡知识后，收获非常的多。

　　他突然想到黄老所认为最难的让仿生机器人具有“智慧”，可以自主学习处理复杂地形和信号指令下达的问题，完全可以用他在设计自杀式无人机时所应用的高仿真模拟环境，进行离线用超级计算机大量计算和模拟实现。

　　这一瞬间，叶白脑海中的思路越来越多，一个仿生机器人的大概雏形已经逐渐的在他脑海中成型。

　　不过在这个时候，黄老也结束了自己一上午的讲课。

　　“同学们，不要忘了我布置的无人战车作业，当然如果通过这最后一节超纲了的课有所启发的话，你们也可以尝试设计仿生机器人，这个方向我可以给的分高一些。”

　　“另外如果真的设计仿生机器人的话，我觉得用蜘蛛腿的结构，但是使用四足，或许未尝不能同时兼具机动和稳定性！”

　　黄老在临走出教室前，又不忘回头提醒道。

　　但是黄老的这番话听在叶白耳中，却忽然犹如一语惊醒梦中人。

　　这让他脑海中的关于仿生机器人的雏形忽然变得彻底清晰和成型。

　　【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课，心生顿悟，已掌握“四足无人机械火力平台”设计方案和制造方法！】

　　………………

　　求鲜花、评价票、月票支持，您的支持就是作者更新的动力！.

44、四足机械小队的火力选择！

　　在掌握四足无人机机械火力平台的全套设计方案和制造方法后，叶白露出满意的神色。

　　如此一来也不枉费他这一个多月以来的全身心投入和学习。

　　虽然黄老在兵器工程专业开设的课程叫做“超级无人战车工程与设计”，但是在这最后一节课上黄老却讲了很多关于仿生机器人的知识和技术，也赞同同学们在结课作业中尝试性的制造仿生机器人。

　　所以叶白就决定以四足无人机机械火力平台当做自己的结课作业。

　　四足无人机械火力平台与VU-T10履带式地面无人作战平台一样，之所以都用平台二字概称，那是因为现在凡是新型设计的军用载具全部都讲究一个平台化。

　　比如VU-T10履带式地面无人作战平台它的履带式底盘和车型外壳其实就是我军的某型装甲步战车。

　　而大孔径集成高平两用速射炮和并列机枪也不是每一辆无人战车的武器标配，无人战车也只是一个火力平台，黄老便讲过，未来随着无人炮塔和火控技术的发展，VU-T10履带式地面无人作战平台上势必还会搭载各种不同的武器装备。

　　无人战车的底盘和装甲步战车的底盘通用，两者共用一个平台不是因为开发新的车辆载具难度高，而这样仅仅只是为了避免军方的各式装备和车辆载具过于繁杂。

　　如果一个合成营中的车辆和装备载具都有数十种不同的型号的话，那对于后勤补给、保养以及维修来说，绝对是一种巨大的压力。

　　而后勤补给在某种程度上对战争的胜负手是起着难以想象的重要作用的。

　　也正是综合这种种考虑，所以哪怕是无人战车，它也是使用全军通用和最合适的装甲履带作为底盘。

　　无人战车作为冲锋陷阵和战场推进的一种存在，其维修和补给频率势必会非常的频繁，而这种时候其作为一个共用平台，任何一个后勤保障班组都可以对其维修和补给，其优势便在无形中显现出来了。

　　这些都是黄老在讲课的时候重点提到过的。

　　所以兵器工程专业的很多同学即使听不懂黄老讲的专业技术和知识，但是黄老作为军工界的泰山北斗给其未来军工设计无形的熏陶，所培养的这种大局和发展的观念，也绝对是受益终生的。

　　而叶白的四足无人机械火力平台和VU-T10履带式地面无人作战平台还有一点不同。

　　那就是同样作为平台，VU-T10无人战车是使用的别的军工设计师研发的履带装甲底盘平台。

　　但叶白的四足无人机械火力平台作为第一款有望在军队中大量列装的仿生机器人，却是会在未来成为其他军用仿生机器人借鉴和使用的平台。

　　比如叶白研发的是火力平台，比如在未来有人想要研发四足无人机械补给运输平台或者其他平台，那么很大概率便会沿用叶白的四足无人机械平台。

　　可以说一旦四足无人机械火力平台研发成功并被大量列装的话，那叶白将给后来的军用四足无人机械平台的发展奠定基础！

　　在未来，叶白或许也可以成为军工界泰山北斗级的人物，甚至仿生机器人教材的第一页都得是他。

　　但这一切的前提都得是叶白的四足无人机械火力平台获得巨大的成功！

　　黄老离开后，叶白他们班也集合赶往餐厅吃午饭，然后回宿舍展开新的结课作业设计。

　　………………

　　防务科技大学男生宿舍楼。

　　叶白坐在书桌前正在思考两个问题。

　　第一个问题便是四足无人机械火力平台的模块化设计。

　　所谓模块化设计同样是为了降低生产制造成本、维修简单和多任务的不同需要。

　　比如在执行不同的任务时，模块化的设计可以让四足无人机械火力平台自由的更换配件，以满足任务不同的需要。

　　另外在整体设计上，模块化也可以让四足无人机械火力平台即使某个部位受损，也可以迅速更换其受损部位的模块化组建后继续投入战斗。

　　目前叶白大概将四足无人机械火力平台区分成三大模块：

　　在最底部，四支防生蜘蛛结构并各自独立的腿部算是一个模块，这也是极为容易战斗受损的一个部件，不仅需要模块化，仿生关节处还要加强微小盾牌处理。

　　而在四肢上方由动力和侦查系统集成的部位又是一个模块。

　　最后则是中间集成部位转轴上面安装的可三百六十度旋转的武器系统。

　　有关整个四足无人机械火力平台的模块化设计叶白已经有具体的解决方案，而真正让他为难的还是第二个问题，那就是四足无人机械火力平台的火力构成。

　　按照叶白构想，军队连队中一个普通班组大约是九个战士，而加强班则是十二位战士，四足无人机械需要代替战士们的血肉之躯在战场上向前推进，所以自然要按照加强班的数量进行设计。

　　也就是说叶白至少要设计出十二架四足无人机械火力平台，并给其设计出一套足以相互配合、相互掩护，并能形成交叉火力压制的火力加强班的武器装备。

　　但是由于叶白并没有深入下过连队，对于火力加强班的班组武器装备组成和具体火力情况缺乏有效的认知。

　　再加上叶白还想要让四足无人机械火力平台一个小队的火力更加凶猛一些，所以无奈下叶白只好决定上网查找一下，看看大家对于理想中单兵火力和班级火力到底是什么样的！

　　………………

　　大家夏天外面小摊吃饭注意食品安全，作者食物中毒了，现在才好受点，所以更新晚了些！.

45、武器系统组成！

　　在着手设计四足无人机械火力平台的武器系统后，叶白便在网上查找各国步兵班组的武器装备和火力配置情况。

　　首先是我军步兵班的火力是以机枪和火箭筒为核心，一般来说，一个九人编制的步兵班会配备有一挺班用机枪、一具40式火箭筒和5-7支自动步枪。

　　这个火力配置虽然不算顶尖，但是其火力覆盖和打击能力在各国的步兵班组中也算是比较豪华的存在了。

　　当然，这如果和漂亮国的步兵班组相比，那火力就显得有些贫弱了。

　　同样是九人的步兵班组，漂亮国通常会配备两挺M249机枪、M203榴弹发射器和一次性火箭筒！

　　而叶白如果要为一个小队12架四足无人机械火力平台搭配武器系统的话，其火力配置是必然要远远超过漂亮国步兵班组的火力的。

　　先不说是血肉之躯和钢铁之躯的差距，单单从单兵负重这一方面，普通的战士就不可能和四足无人机械仿生机器人相对比！

　　所以在综合考虑我军现役的所有武器装备后，叶白对一个小队12架四足无人机械火力平台的武器装备有了一个初步简单的分配方案。

　　首先是在步枪手上，叶白只准备在一个小队12架四足无人机械仿生机器人中的三架装配自动步枪火力。

　　在现代战争中，自动步枪所能造成的人员杀伤其实是非常的有限的，更多地是担任一种火力压制手段。

　　根据漂亮国近些年所发动的战争数据报告，其在入侵阿福国战争中平均每20万发子弹才有可能击毙一名敌军。

　　而四足无人机械火力平台作为一种战争机器，它并不会像是普通战士一样躲在掩体后面只露出一支步枪盲射打火力压制。

　　所以即使给一个四足无人机械战术小队装配更多地步枪，其效用也不会太大。

　　不过考虑到如果只在一架四足无人机械火力平台上安装自动步枪对于其载重实在是太过于浪费，所以叶白准备在担任步枪手的四足无人机械仿生机器人上每架再额外安装两具单兵云爆弹发射器。

　　如此才能算是有效合理的运用负重。

　　一旦三名担任步枪手的四足无人机械火力平台难以打出有效的自动步枪火力压制，便证明敌人的火力点太猛，那就直接发射云爆弹将目标区域全部火力覆盖好了！

　　每枚单兵云爆弹加发射器三十多公斤的重量让战时每位战士都装备一套比较费劲，但是这对于装配步枪的四足无人机械火力平台来说却刚刚好。

　　而且单兵云爆弹属于大范围毁伤武器，正好和自动步枪一个火力压制，一个火力覆盖！

　　除了步枪手之外，叶白准备给四足无人机械战术小队直接配备三把狙击枪，其中两把7.62毫米高精狙、一把10式12.7毫米反器材重型狙。

　　这样就足以满足远中近精确打击的需要。

　　而且与普通的狙击手不同，四足无人机械火力平台是具备叶白设计的红外超级热像透视系统的，哪怕是敌人躲在墙体后面，重型狙也可以一枪入魂。

　　普通步兵班组一般只有一位狙击手，不过由于四足无人机械火力平台与高精度狙击枪的完美契合，所以叶白才直接装配三把。

　　另外在重型火力上，相比于漂亮国步兵班组直接装配两架M249班用机枪，叶白干脆直接给其装配两架我军更猛的车载重型机枪！

　　再配上弹链，其火力倾泻绝对可以做到如同泼水一般！

　　总之在武器系统装备上，整体就是突出一个火力不足恐惧症！

　　除此之外，作为我军独有，通常是作为排级火力点使用的QLU-131型毫米榴弹发射器，也就是我们常说的狙击榴，也被叶白设计在四足无人机械火力平台上使用。