悟性逆天：纸飞机悟出蜂群无人机 第28节

　　所以当初在黄老进行机器人技术讲解的时候，叶白便有一个非常大胆的开创性想法。

　　那便是直接为四足无人机械使用四台小型发动机，再把四台发动机的控制权集中在四足无人机械的中央“大脑”。

　　如此一来，四足无人机械便可以避免像是其他传统机器人或者像是汽车一样四轮僵硬式同步运动，而是让每一条机械肢体都可以做出中央“大脑”命令下的不同动作。

　　这样四足无人机械除了普通的行走之外，还可以做出快速机动的闪避、隐蔽式的趴卧等一系列的战术动作。

　　包括在遇到诸如沼泽、山地、泥坑等一类的复杂地形时，四足无人机械也可以根据自己的自身姿态调整不同肢体的动作和力量，以此保持快速的机动和平衡。

　　这样在四足无人机械火力平台中央“大脑”的控制下，他们便真的如同仿生动物一般，具有非常平稳、顺滑的机动和行动能力。

　　甚至包括在巷战时攀爬楼梯，其凭借着自身出色的四肢调节能力，也可以做到如履平地一般的顺滑。

　　像是传统机器狗明明拥有着四个大长腿，但是行走起来却机械和僵硬化十分明显，甚至就连每条腿都仅仅只能小动作挪动的情况，在四足无人机械火力平台上是绝对不可能出现的。

　　单单是从这一点上，四足无人机械便领先了其他机器人一代，在机械运动上真正做到了智能和仿生。

　　另外四足无人机械每条腿部连接处单独发动机的设计，也让它具备了更加强大的载重能力和机动力。

　　而在仿生机器人设计和研发上，相比于这些实体机械问题其实更难的还是四足模仿蜘蛛的行动方式的算法和程序问题。

　　还有如何让每条腿知道踩到的是石头和沟，并且让机械腿将这个感知和反馈传达给中央“大脑”，并且中央大脑再给相应腿部分配阀下达合适的指令，让其依然保持整个机身的平衡和协调。

　　所以单单在设计上理论能达到平衡还不够，必须还要有相应的算法程序匹配。

　　这样才能让整个四足无人机械做到真正的平衡，而不是连越野或者穿越障碍物时都能够摔倒！

　　当然，最最难的还是让机械腿感知到地面的虚实，比如让它明确的可以知道自己踩到的是石头还是粑粑，可以“分辨”自己接触到的是什么东西，这种对人来说再普通不过的问题，对于四足无人机械来说却是非常难的“智慧”学习。

　　为了让四足无人机械具备感知的能力，叶白在机械腿上进行了传感器和伺服器相连接的设计。

　　这样只能说让四足无人机械有了传达感知的能力。

　　但是如何让其“智慧”的分辨腿部接触到的地面是什么东西，这就需要四足无人机械的“大脑”，也就是计算机不断的学习了。

　　不过幸好对于这一点叶白早就有过研发的经验，当初在下一代新型自杀式无人机研发的过程中，叶白便使用过编程仿生模拟环境，然后让自杀式无人机蜂群编队在超级计算机上数十万上百万次离线模拟训练的经验。

　　所以这次在四足无人机械火力平台研发上，叶白依然准备使用相同的办法。

　　只不过这一次由于四足无人机械需要的“智慧”性更高，所以叶白便编写的模拟仿真系统则需要更复杂一些罢了。

　　接下来的日子里，叶白开始日复一日重复的进入到自己的研发工作里面。

　　由于黄老该讲的知识和技术已经讲完，原则上黄老同意学生们可以自由在实验室搞研发，即使去教室他也是让他的博士学生来代课，所以叶白便开始自由的搞研发工作。

　　十一月底的最后一天，随着天气逐渐的变凉变冷，叶白终于将武器火控系统和机械腿部的研发工作相继全部搞定。

　　而与此同时，高源等舍友也全部从教室听博士师兄讲课回来。

　　事实上除了叶白之外，兵器工程专业的其他同学现在还依然在坚持着全部去教室中上课。

　　因为当初黄老的讲课节奏太过于迅速再加上技术和知识含量过于高深，他们都是未听懂分毫的。

　　现在为了完成黄老布置的结课作业，他们只能潜心的再去教室内学习，另外向师兄请教。

　　“哎，黄老既然已经决定给咱们的结课作业放水了，那为什么不一放到底？”

　　“都要做全电驱动的小型无人战车了，还非要咱们往上面设计一个远程操控炮塔干什么！”

　　王凯有些唉声叹气的说道。

　　自从跟着黄老上课后他的自学能力大大提高了，以前一本教材需要数个月甚至半学期才能吃透，但现在为了设计无人战车，他一个周便能够在图书馆自学吃透一本技术类书籍。

　　叶白由于刚结束了一段研发工作，所以在听到舍友的抱怨后不由得笑了笑。

　　“如果不要远程操控的炮塔和雷达等设备，黄老只要求一个电力驱动的小车再配上一个遥控器，你不觉得这东西有些熟悉吗？”

　　叶白向其问道。

　　“熟悉，怎么个熟悉法？”

　　高源过来凑热闹问道。

　　“爸爸的爸爸叫什么？”

　　叶白提醒道。

　　而经过叶白这么一说，所有人在忽然之间全部醒悟。

　　如果没有远程操纵的炮塔，再加上需要雷达等设备探测，那黄老的结课作业不就成了造玩具车了吗？

　　“哈哈，听你这么一说，好像黄老真的对我们挺照顾得了！”

　　王凯略显不好意思的挠了挠头。

　　如果没有远程操控的炮塔和雷达等要求，他花点钱去学校外面的高端儿童玩具店，真的能买来这样的一个充电的玩具车！

　　“对了，叶白，你的结课作业搞得怎么样了？”

　　“这些天我们一去上课你就去实验室，都没怎么好好问你！”

　　王凯又向叶白问道。

　　“黄老的结课作业还是比较难和挑战性的，我才刚刚解决怎么跑的问题！”

　　叶白如实说道。

　　但是在听到叶白的话后，其他舍友却迷糊起来。

　　怎么跑？

　　这不有轮子就行吗！

　　………………

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49、组装四足无人机械！

　　众位舍友虽然迷糊于叶白结课作业的进程，但是他们几个人却也没敢多问。

　　因为前段时间兵器工程专业进行保密和安全条例加强学习的时候，他们宿舍可是在加强学习中经过再加强培训的。

　　如果论保密和安全条例的学习和了解，整个兵器工程专业很少有人能够比得过他们几个。

　　而也正是因为清楚叶白的结课作业成果和进程稍有不慎便有可能泄密，所以他们才会一句不敢多问。

　　“这句刚学会跑应该不涉密吧，毕竟无论汽车和无人战车有轮子就会跑！”

　　比较机灵的高源狠狠瞪了提出问题的王凯一眼，然后连忙说道。

　　他和几个舍友甚至已经狠狠盯着王凯，似乎是在责问他多嘴问这问题干啥了。

　　这要是万一叶白说的刚会“跑”指的不是无人战车而是其他的东西，他们几个人岂不是又要被加强培训和审查一番？

　　现在想起保密和安全条例，几个人就有点想吐的冲动！

　　甚至在上次被加强学习完的时候，高源还发出一句颇具感慨的话语，那就是果然军队中没有一项功劳是白白可以获得的。

　　他们虽然沾了叶白的光获得了一次集体三等功，外人只看到了他们的荣耀，但是在这个保密和安全条例加强学习过程中的痛苦，却是他人所不知的。

　　所以在触及到敏感话题后，几个舍友便知趣的岔开了话题。

　　………………

　　和几个舍友简单交流聊了一会天放松紧张地神经后，叶白便再次回到实验室搞研发。

　　趁着四足无人机械的操控系统在模拟环境中离线“学习”，叶白也开始最后部分的研发。

　　首先是四足无人机械火力平台的能源供应问题上，叶白选择使用更新型和体积重量更轻的自研固态电池。

　　在新型固态动力电池加持下，让四足无人机械火力平台的续航远远超过VU-T10履带式地面无人作战平台的200公里。

　　甚至包括驱动的电机，为了让四足无人机械拥有强力的驱动和载重，叶白也全部选择了自研而不是现有技术。

　　而除了这些之外，对于四足无人机械来说便是超级猎歼火控系统和探测系统了。

　　其中超级猎歼火控系统对于四足无人机械火力平台而言可以让其使用任何枪械武器或者炮类武器时，都可以平稳无比甚至是行进过程中射击。

　　这项能力对于专为战场推进和巷战中使用的四足无人机械火力平台尤为重要。

　　虽然超级猎歼火控系统在黄老讲课的时候叶白便已经领悟和掌握了相关技术，但是由于四足无人机械火力平台使用了多种型号武器，再加上每种枪械的后坐力是完全不同的。

　　所以对于超级猎歼火控系统和各种武器之间，叶白还要做出具体的适应性调整！

　　至于四足无人机械探测上，叶白则也是使用自己上课时领悟和掌握的超频相控阵多线全态势雷达和红外超级热像透视系统以及白光摄像头相结合的观瞄装置。

　　其中超频有源相控阵多线全态势雷达除了360度的全态势观测外，相比于其他单线雷达只能探测一个点面，它却可以将方圆数百米内的所有物体，甚至是其大小、速度等相关数值全部都呈现出来。

　　再加上红外超级热像系统和数组白光摄像头的组合，这让四足无人机械几乎拥有了全天候任何时间下的无死角观瞄。

　　无论是白天黑夜，甚至包括是大雨或者是其它恶劣天气情况下，它都可以有效的观瞄，并且进行精准的打击。

　　而且相比于普通的士兵，有红外超级热像系统下，四足无人机械可以更加便利的发现任何隐蔽或者隐藏在掩体后面的敌人。

　　………………

　　十二月底，在叶白疯狂的工作下，他终于初步完成了四足无人机械火力平台的研发工作。

　　只是由于四足无人机械火力平台在行动过程中需要的“智慧”性更高，因为它是用腿走路的，需要考虑的环境问题太多，所以在离线环境下的学习次数依然不够。

　　哪怕是上百万次的重复和离线学习，但是距离叶白的预期依然还是差了一些。

　　为此，叶白不惜又借用了一台超级计算机为四足无人机械的“学习”进行仿真模拟。

　　不过幸好这些问题都已经是程序和算法以及“学习”重复次数不断增加的问题，四足无人机械的主体结构已经完全没有任何问题。

　　所以叶白终于开始四足无人机械火力平台的正式制造和组装！

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50、忠诚僚机项目寻求合作！

　　相比于自杀式无人机，四足无人机械火力平台的制造和组装便需要大量的经费投入了。

　　不过幸好叶白已经充分让防务科技大学认识到他的潜力，经费方面对于他而言并不是什么难题。

　　防务科技大学任教的讲师或者是教授他们的研发经费来源于向学校申请某个军工研发项目，或者是加入到某个军工研发项目团队中。

　　而叶白的研发经费来源则是自己的作业经费。

　　按照段校长的要求，叶白无论是要完成实践作业亦或者是结课作业，兵器学院和陈院长务必要给叶白足够的作业经费支持，避免像是叶白研发自杀式无人机时的情况再次发生。